PXDOC
1.デザインデータは標準規格SVG(XML)と呼ばれるデータで作成します。
SVGは、Adobe社のIllustrator や Inkscape(無料)で、デザインできます
2.作成したSVGデータをpxdocのデータ(XML)に埋め込むだけです。
データ作成の流れ
技術者向けの詳細なマニュアルは下記のページに記載されています。
https://www.blissroad.co.jp/pxdoc/
Inkscape http://inkscape.org/index.php?lang=ja
Inkscapeの使い方 http://inkscape-use.blogspot.jp/